跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间较普遍流行的一项技击术。在跆拳道没有正式命名之前，韩国徒手的搏击流派有很多。名称也有跆跟、手搏、唐手、托肩、花郎道等。从20世纪50年代起，其内涵风格以及名字均得到规范和统一。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军创造，被韩国视为国技。
跆（TAE），意为以脚踢； 拳、（KWON），以拳头打击； 道（DO），则是代表道行、礼仪修练的艺术。跆拳道是是一种用手和脚完成攻击、防守的修习身心的方法，既是一种舞蹈又是一种运动。
跆拳道对练习者来说，可起到4种作用。 

第一 跆拳道运动 

跆拳道是一种既有利于少儿生长发育，又能增强成人体魄的运动。跆拳道的技术主要在于关节活动，以增强身体的柔韧性。同时，伴随踢腿、挥拳、大声呼叫等动作，人体内的压力也能随之得到宣泄。

第二 跆拳道搏击

跆拳道是一种赤手空拳与对方搏斗的技艺，与其它武术最显著的不同在于脚上的功夫更厉害更多样，也正是脚上的门道让跆拳道在世界武林占有一席之地。跆拳道攻击性很强，但防守性更高，是适合现代人练习的防身术。

第三 跆拳道比赛 

跆拳道作为奥运会、泛美运动会、亚运会、全非运动会、南美运动会等综合运动会的正式比赛项目，只允许使用指定的可保护人体重要部位的技术进行搏击，因此比赛中不会有大的危险，观众可无负担轻松欣赏。

第四 跆拳道教育 

跆拳道不仅能强身健体，还能陶冶情操。练习跆拳道的目的就在于通过对身心的双重修炼，促进体格和人格的完善。

观赏跆拳道比赛的要领及比赛规则

通常跆拳道选手可分为两类：一类是讲求技巧主动出击的进攻型选手，另一类则是防守反击型选手。明白此分类后，再了解一下判定胜负的标准和得分规则，就能在过程中推测结果，观看起来更有乐趣。

判定胜负的方法 
跆拳道是种激烈的竞技运动，每场比赛3个回合。其中，男子跆拳道每回合3分钟休息1分钟，女子跆拳道则每回合2分钟休息1分钟。比赛有效得分分值为“1分，2分，3分”，警告一次扣0.5分，扣分1次扣1分。3个回合的比赛后，总分多者胜出。若最后比分相同，表现力得分高者胜出。实在分不出胜负时，则判定掌握场上主导权、攻击出色者为胜。

计分方法：
得分(+2分)
脚 : 用脚踢中对方脸部，使对方倒地，得2分。

得分(+1分)

·拳 : 用拳干净、漂亮地重击身体护具上红色或蓝色的油漆部分，得1分。所谓重击指对方受击后站立不稳或击打声大。 
·脚 : 用脚踢中对方脸部或身体护具上红、蓝色油漆部分，得1分。 
警告(-0.5分)
1)接触行为
·抓  ·锁（用手臂圈住对方脖子）  ·推  ·抱

2)消极行为
·故意踏出警戒线  ·转身躲避 ·故意摔倒 ·假装疼痛

3)攻击行为
·攻击对方膝盖或额头 ·故意攻击对方下部要害 ·对方倒地时故意踢踏对方大腿、膝盖、胫骨 ·用手攻击对方脸部

4)不良行为
·选手、教练就得、减分抗议 ·选手、教练言行不佳 ·教练离席

扣分(-1分)
1)接触行为
·用手拉倒对方 ·对方前踢时趁机抓住对方胳膊将其摔倒

2)消极行为
·故意出界 ·故意妨碍比赛进行

3) 攻击行为
·攻击倒地选手 ·裁判命令“分开”后仍故意攻击 ·故意攻击对方后脑或后背 ·用手攻击对方脸部

4)不良行为
·选手、教练言行过激

跆拳道的级别
跆拳道练习者大体分为有段者和高段者两类。有段者下细分为8~1级，高段者则从最低的1段(1品)~最高的4段(4品) 。段和品处于同一水平，不过品是15岁及以下跆拳道练习者的级数，而段则是16岁以上跆拳道练习者的级数。随级数的不同，练习者学习的技艺(可让练习者可自发练习攻、防动作的跆拳道技术体系)和腰带的颜色会不同。

* 以上罗列的是不同级别最常见的腰带颜色，根据不同道馆馆长的要求，颜色可能更复杂也可能更简练。