[뉴턴의 역학] 뉴턴이 정리한 물리 체계 중에서 가장 뛰어난 것은 물체의 운동을 밝혀 놓은 역학(力學)이다. '물체가 어떻게 운동을 하는가'를 다루는 물리 체계를…
[뉴턴의 역학] 뉴턴이 정리한 물리 체계 중에서 가장 뛰어난 것은 물체의 운동을 밝혀 놓은 역학(力學)이다. '물체가 어떻게 운동을 하는가'를 다루는 물리 체계를 운동학이라고 하며, 운동학의 중요한 요소는 시간·거리·속도·가속도이다. 한 물체가 무엇 때문에 그와 같은 운동을 하는가를 따지는 물리 체계가 역학으로, 그 바탕이 되는 것이 뉴턴 역학, 곧 뉴턴의 운동 법칙(운동의 법칙)과 만유인력의 법칙이다. 당시의 다른 과학자들도 이 문제를 풀려고 노력하였지만, 수학적 장벽에 가로막혀 더 이상 손을 대지 못하였다. 뉴턴은 광학과 수학의 연구를 일단 매듭짓고 이 문제에 대해 파고들었다.
[뉴턴의 저서] 1687년에는 과학사에서 손꼽히는 물리학 책인 《프린키피아(자연 철학의 수학적 원리)》를 완성하였다. 이 책에는 미분·적분에 대한 것에서부터 역학의 원리·운동의 법칙·만유인력의 법칙·행성들 사이의 운동에 이르기까지 체계적으로 정리되어 있다.