名校成立于1950年，大韩柔道学校在首尔小公洞成立，龙仁大学的历史拉开了序幕。大韩柔道学校是由大韩柔道会创办的。

         
        

　　1955年，随着大鸣学园的设立，扩大、改编为3年制学校。1968年，大韩柔道学校将校舍迁到风纳洞，小公洞时代随之结束。 1970年，大韩柔道学校被认定为4年制本科大学，取得大学教育资格。

　　韩国从柔道系开始，相继设立了格斗，跆拳道，社会体育， 舞蹈，高等教育学府体系基本成型。武道研究所和社会体育研究所的设立，又使龙仁大学成为体育运动研究的基地。1983年，大学迁到新龙仁，准备迎接新的飞跃。 大韩柔道学校于1986年被承认为4年制正规大学，于1991年改编为大韩体育科学大学。
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　　1993年，升格为综合大学，1994年，正式改名为“”，学校法人也改称为丹豪学园。这期间连续新设了环境保健，体育，食品营养，电算统计，绘画，观光经营, 经营信息，为学问研究打下了基础。此外，学校还新设了研究生院的硕士课程，一跃成为名副其实的综合性大学。

　　1996年，金正幸校长上任，升格为综合大学的迎来了又一个新时期。电算统计，生命科学，戏剧电影，韩国传统音乐，警护，文化遗产保存，多媒体, 警察行政，中国学，高尔夫球相继成立，武道学院，体育科学学院，经营学院，自然科学学院6个学院也随后设立。另外还新设了体育科学研究生院，经营研究生院，艺术研究生院，康复保健科学研究生院，教育研究生院等研究生院，以致力于学术研究的发展。近50年来一直快速成长的正在既有的基础上摸索新的模式， 积极开展国际交流，推广远程教学，并开展以学术研究为中心的教育模式，通过对新技术和数码文化的研究， 培育国际型人才。龙仁大学培育的人才一定可以成为21世纪韩国发展的栋梁。
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